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總線伺服的發展怎么樣？
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- 發布時間：2023-02-14 10:41
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【摘要】：總線伺服的發展怎么樣？
經過多年的發展，中國常見的總線伺服是CAN總線和總線伺服。常見的總線芯片無非是485通信芯片和CAN通信芯片。事實上，在這種高、低電壓電平模式下傳輸的通信總線并不穩定，
總線伺服的發展怎么樣？
【概要描述】總線伺服的發展怎么樣？
經過多年的發展，中國常見的總線伺服是CAN總線和總線伺服。常見的總線芯片無非是485通信芯片和CAN通信芯片。事實上，在這種高、低電壓電平模式下傳輸的通信總線并不穩定，
- 分類：公司新聞
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- 發布時間：2023-02-14 10:41
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總線伺服的發展怎么樣？
經過多年的發展，中國常見的總線伺服是CAN總線和總線伺服。常見的總線芯片無非是485通信芯片和CAN通信芯片。事實上，在這種高、低電壓電平模式下傳輸的通信總線并不穩定，不適用于工業產品。此外，這種通信總線在中國市場已經流行了幾十年。它是先發技術，入門門檻低，因此廣泛應用于各種工業控制設備，如PLC、運動控制系統、遠程IO等。許多工程師也熟悉這兩種總線技術。然而，由于硬件性能和軟件協議的限制，CAN總線更多地用于通信數據量小、實時性低的應用場景。對于具有大量數據和低延遲的應用場景，它的能力有點緊張。
隨著工業4.0信息時代的到來，工業現場應用對大量數據通信和實時性能的要求越來越高?；诖?，高速工業以太網總線應運而生?；谝蕴W的硬件性能和改進的數據交換協議可以滿足大多數高速、大數據和高實時場景。在各種工業以太網總線中，總線伺服在中國尤為流行?？偩€伺服受歡迎主要是由于以下原因：
1.EtherCAT協議是一個完全開放的協議。任何公司都可以用它并加入會員。
2.主站采用標準物理層和數據鏈路層，不需要增加或改變現有硬件?？偩€伺服協議
該協議僅改進了以太網協議中的數據流模式，這完全是一種軟件更改。
3.許多芯片制造商直接集成了EtherCAT從設備實現，這使得EtherCAT從屬設備非常容易實現。
然而，總線伺服不如CAN總線受歡迎的原因是EtherCAT主站的實現成本和技術門檻太高。非實用數據信息的關鍵是控制板的基本參數、功能設置、診斷功能、伺服電機狀態和警報等。傳輸速率相對較低。CAN插座電源適配器是上位機軟件和伺服電機模塊之間的高速公路橋梁，用于傳輸數據和控制。伺服電機模塊現場采集數據信息，并根據系統總線發送給上位機軟件，以保持實時監控。自成立以來，我們公司一直專注于特殊運動控制系統的研發，從初的注塑和提取機械手控制系統到現在的機器人控制系統；在控制執行方面，我們經歷了從脈沖、CAN總線、RTEX總線到總線伺服的一步步發展，在工業運動控制領域積累了豐富的經驗。2015年，該國大力倡導工業4.0。我們積極響應，開始開發驅動控制集成系統和總線伺服伺服系統。隨著我們自己總線伺服伺服系統的開發，我們發現市場上實施的EtherCAT主站方案要么使用Beckhoff的Twincat軟件方案，要么使用總線伺服他一些外國公司的軟件許可方案，而且價格非常高。作為工業4.0的關鍵技術，它始終處于他人的控制之下。我們不能接受這個事實。從那時起，我們決定開發一個適合我們運動控制系統的EtherCAT主站。
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