改善直流伺服電機換向
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【摘要】:當直流伺服電機旋轉時,電樞繞組元件從一條支跨經過電刷進入另一支路時,該元件中的電流方向發生了改變,我們把元件中電流方向的改變稱為換向,換向過程經歷的時間極短,電流的方向在極短時間內發生變化,加上換向元件本身具有電感,因此產生的自感電動勢很大,在電刷和換向器表面產生火花。
改善直流伺服電機換向
【概要描述】當直流伺服電機旋轉時,電樞繞組元件從一條支跨經過電刷進入另一支路時,該元件中的電流方向發生了改變,我們把元件中電流方向的改變稱為換向,換向過程經歷的時間極短,電流的方向在極短時間內發生變化,加上換向元件本身具有電感,因此產生的自感電動勢很大,在電刷和換向器表面產生火花。
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當直流伺服電機旋轉時,電樞繞組元件從一條支跨經過電刷進入另一支路時,該元件中的電流方向發生了改變,我們把元件中電流方向的改變稱為換向,換向過程經歷的時間極短,電流的方向在極短時間內發生變化,加上換向元件本身具有電感,因此產生的自感電動勢很大,在電刷和換向器表面產生火花。改善直流伺服電機換向最有效的方法是加裝換向極,但必須注意:
1、正確選擇換向極性。對電動機來說,換向極極性應與順著電樞轉向的下一個主極性相反,而發電機則應相同。
2、換向繞組必須與電樞繞組串聯。
3、換向極磁路應不飽和。
另外,應合理選擇電刷,要求電刷與換向器表面接觸電阻盡量大些,電刷耐磨性要好。直流電機中一般采用電化石墨電刷,低壓大電流的電機一般采用金屬石翠電刷,對換向特別困難伺服電機采用分裂式電刷。
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